От глагола
чебурахнуться произошёл Чебурашка
прост. упасть; также удариться, стукнуться с силой ◆ Чуть я ей в ноги не чебурахнулся тут! Опять прослезились, опять лобызания пошли! Ф. М. Достоевский, «Ползунков», 1848 г. [Викитека] ◆ А тот как чебурахнулся, споткнувшись на гладком месте! А. М. Ремизов, «Кикимора», 1905 г. ◆ Он сидел, сидел, смотрел по сторонам, а потом взял да и чебурахнулся со стола на стул. Эдуард Успенский, «Крокодил Гена и его друзья», 1966 г.